PILZ安全自动化技术-皮尔磁773891安全控制器产品
发布日期:2025-10-31 11:11
产品描述：PILZ安全自动化技术-皮尔磁773891安全控制器产品 一、核心定位与产品系列 产品系列 ：PNOZmulti 2 产品编码解析 ：在皮尔磁的编码体系中，773891通常代表一款 集成了PROFINET通信和基础运动...
PILZ安全自动化技术-皮尔磁773891安全控制器产品
一、核心定位与产品系列
- 产品系列：PNOZmulti 2
- 产品编码解析：在皮尔磁的编码体系中，773891通常代表一款集成了PROFINET通信和基础运动安全监控功能的PNOZmulti 2基础单元。它是一款面向网络化、智能化设备的安全解决方案。
- 核心定位：773891是PNOZmulti 2系列中的运动安全专家。它的核心价值在于不仅提供了强大的基础安全控制和网络通信能力，还内置了安全运动监控模块。这使得它能够独立完成对电机、关键特性分析**
1. 外观与结构
- 尺寸：与773882/773883/773884/773885尺寸相同，标准尺寸为 宽 227.5 mm × 高 124 mm × 深 114 mm，保持系列统一的紧凑设计。
- 外壳：坚固的工程塑料外壳，IP20防护等级。
- 状态指示：前面板配备高分辨率LED显示屏，除了显示常规状态、故障和网络信息外，还能实时显示监控的速度值或运动状态，调试和诊断极为直观。
2. I/O接口（功能强大且专用）
773891的I/O配置是其运动安全功能的关键：
- I/O配置：通常配备 20个双通道安全输入、4个半导体安全输出 (OSSD) 和 2个标准继电器输出，足以应对复杂的安全任务。PILZ安全自动化技术-皮尔磁773891安全控制器产品
- 专用运动监控接口：这是773891的标志性特征。它通常配备2个高频脉冲输入（用于连接增量式编码器），用于直接获取电机的速度和位置信息。
3. 通信与扩展
- 原生PROFINET接口：与773883/773884/773885/773886一样，自带PROFINET IO接口，支持PROFIsafe，可无缝融入工业以太网。
- USB配置接口：用于本地配置和调试。
- 扩展能力：同样支持通过右侧接口连接PNOZ m ES（I/O扩展）和PNOZ m EF（其他总线扩展）。
三、技术参数与性能
| 类别 | 参数详情 |
|---|---|
| 安全性能 | 符合 IEC 61508 SIL 3、IEC 62061 SIL CL 3、EN ISO 13849-1 PL e（最高安全等级）。 |
| 响应时间 | 本地I/O响应时间≤ 15 ms，运动监控响应时间极快，可达毫秒级。 |
| 电源 | 标准 24V DC (20.4V ~ 28.8V)。 |
| 网络协议 | PROFINET IO (标准工业以太网协议，支持PROFIsafe安全协议)。 |
| 运动监控功能 | 安全速度监控 (SMS)、安全静止监控 (SSM)、安全方向监控 (SDM)。 |
| 编码器接口 | 支持 HTL 或 TTL 增量式编码器，最高频率可达 200 kHz。 |
| 认证与合规 | CE, TÜV, UL, cUL, CCC, EAC 等全球主要工业安全认证。 |
四、编程与配置方法
773891的配置在PNOZmulti Configurator软件中，提供了专门的运动安全功能块。
- 软件工具：PNOZmulti Configurator。
-
配置流程：
- 硬件配置：选择773891型号，配置PROFINET和编码器参数（如每转脉冲数）。
-
逻辑配置：
- 拊拽常规安全功能块（如急停、安全门）。
-
拖拽运动安全功能块：这是关键步骤。例如，使用“
S_Direction”功能块监控方向，或“S_Speed”功能块监控速度是否超限。
- 连接逻辑：将编码器输入连接到运动功能块，再将功能块的输出与其他安全逻辑（如急停）进行“与”运算，最终控制安全输出。
- 编译与下载：编译检查无误后，下载配置。
五、典型应用场景
773891专为包含旋转或直线运动且需要安全监控的设备而设计：
- 数控机床（CNC）：监控主轴在换刀时是否已完全静止；监控进给轴的运动方向是否正确。
- 机器人应用：监控机器人附加轴（如变位机）的速度和位置，确保在特定区域内的安全运行。
- 包装与印刷机械：监控卷料轴的速度，防止因速度失控导致材料堆积或断裂；监控传送带的运行方向。
- 木材加工机械：如锯床，必须在锯片速度降至安全范围以下，才允许安全门打开。
- 离心机与搅拌设备：必须在设备完全静止后，才允许操作人员打开盖子进行操作。PILZ安全自动化技术-皮尔磁773891安全控制器产品
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