PNOZ （pilz）773890安全控制器-谨荃科技

发布日期:2025-10-31 11:09

一、核心定位与产品系列

• 产品系列：PNOZmulti 2
• 产品类型：可配置的安全控制器 / 集成运动安全监控的网络化安全PLC
• 核心定位：773890是PNOZmulti 2系列中的运动安全专家。它的核心价值在于不仅提供了强大的基础安全控制和网络通信能力，还内置了安全运动监控模块。这使得它能够独立完成对电机、轴等运动部件的安全速度检查、静止监控、方向监控等任务，无需额外购买昂贵的外部安全模块。

集成化运动安全监控功能

773890的核心亮点是其集成的运动安全监控能力。它内置了专门用于监控旋转或线性运动的模块，能够直接处理来自编码器的信号，实现以下关键安全功能：

• 安全速度监控 (SMS)：持续监控轴的速度，一旦超过预设的安全速度阈值，立即触发安全停机。常用于传送带、主轴等设备。
• 安全静止监控 (SSM)：确认轴已完全停止转动，并达到安全状态。这是打开安全门、进行维护或换刀操作的前提条件。
• 安全方向监控 (SDM)：监控轴的旋转方向是否正确，防止因方向错误导致的机械碰撞或生产事故。
• 安全位置/角度监控：监控轴是否在预设的安全区域内运行，或是否停在精确的安全位置点。

为了实现这些功能，773890配备了2个高频脉冲输入接口，可以直接连接增量式编码器（支持HTL/TTL信号），实时获取精确的速度和位置数据。

三、编程与配置方法PNOZ （pilz）773890安全控制器-谨荃科技

773890的配置在PNOZmulti Configurator软件中，提供了专门的运动安全功能块。

1. 软件工具：PNOZmulti Configurator。
2. 配置流程：
   • 硬件配置：选择773890型号，配置PROFINET和编码器参数（如每转脉冲数）。
   • 逻辑配置：
     • 拖拽常规安全功能块（如急停、安全门）。
     • 拖拽运动安全功能块：这是关键步骤。例如，使用“S_Direction”功能块监控方向，或“S_Speed”功能块监控速度是否超限。
   • 连接逻辑：将编码器输入连接到运动功能块，再将功能块的输出与其他安全逻辑（如急停）进行“与”运算，最终控制安全输出。
   • 编译与下载：编译检查无误后，下载配置。

四、典型应用场景

773890专为包含旋转或直线运动且需要安全监控的设备而设计：

• 数控机床（CNC）：监控主轴在换刀时是否已完全静止；监控进给轴的运动方向是否正确。
• 机器人应用：监控机器人附加轴（如变位机）的速度和位置，确保在特定区域内的安全运行。
• 包装与印刷机械：监控卷料轴的速度，防止因速度失控导致材料堆积或断裂；监控传送带的运行方向。
• 木材加工机械：如锯床，必须在锯片速度降至安全范围以下，才允许安全门打开。
• 离心机与搅拌设备：必须在设备完全静止后，皮尔磁773890是一款功能高度集成、专业化的安全控制器。PNOZ （pilz）773890安全控制器-谨荃科技