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皮尔磁773885安全控制器(PILZ继电器)
发布日期:2025-10-31 10:49

产品描述:皮尔磁773885安全控制器(PILZ继电器) 一、核心定位与产品系列 产品系列 :PNOZmulti 2 产品类型 :可配置的安全控制器 / 集成运动安全监控的网络化安全PLC 核心定位 :773885是PNOZmulti 2系...

皮尔磁773885安全控制器(PILZ继电器)

一、核心定位与产品系列

  • 产品系列:PNOZmulti 2
  • 产品类型:可配置的安全控制器 / 集成运动安全监控的网络化安全PLC
  • 核心定位:773885是PNOZmulti 2系列中的全能型旗舰。它在773884的基础上,将运动安全监控功能提升到了更高维度,不仅能监控速度和方向,还能进行更复杂的安全位置监控。它专为那些安全需求最苛刻、运动控制最复杂的自动化设备而设计。

二、关键硬件特性分析

1. 外观与结构

  • 尺寸:与773882/773883/773884尺寸相同,标准尺寸为 宽 227.5 mm × 高 124 mm × 深 114 mm,保持系列统一的紧凑设计。
  • 外壳:坚固的工程塑料外壳,IP20防护等级。
  • 状态指示:前面板配备高分辨率LED显示屏,能够以极高的清晰度显示设备状态、网络信息、故障代码,以及实时运动参数(如速度、位置、角度),是现场工程师的“火眼金睛”。

2. I/O接口(为复杂运动安全而生)

773885的I/O配置是其强大功能的物理基础:

  • 安全输入:配备 20个双通道安全输入,满足复杂系统中多安全设备的接入需求。
  • 安全输出
    • 4个半导体安全输出 (OSSD):提供高速、高频的安全控制信号。
    • 2个标准继电器输出:用于辅助功能控制。
  • 信号输入:包含4个非安全信号输入皮尔磁773885安全控制器(PILZ继电器)
  • 高级运动监控接口:这是773885的核心亮点。它配备了2个高频脉冲输入,用于连接增量式编码器,但与773884相比,其内部处理能力和软件功能块更加强大,能够处理更复杂的运动算法。

3. 通信与扩展

  • 原生PROFINET接口:与773883/773884一样,自带PROFINET IO接口,支持PROFIsafe,是工业4.0环境下的理想网络节点。
  • USB配置接口:用于本地配置和调试。
  • 扩展能力:同样支持通过右侧接口连接PNOZ m ES(I/O扩展)和PNOZ m EF(其他总线扩展)。

三、技术参数与性能

类别 参数详情
安全性能 符合 IEC 61508 SIL 3IEC 62061 SIL CL 3EN ISO 13849-1 PL e(最高安全等级)。
响应时间 本地I/O响应时间≤ 15 ms,运动监控响应时间极快,可达毫秒级。
电源 标准 24V DC (20.4V ~ 28.8V)。
网络协议 PROFINET IO (支持PROFIsafe安全协议)。
运动监控功能 安全速度监控 (SMS)安全静止监控 (SSM)安全方向监控 (SDM)高级安全位置/角度监控
编码器接口 支持 HTL 或 TTL 增量式编码器,最高频率可达 200 kHz。
认证与合规 CE, TÜV, UL, cUL, CCC, EAC 等全球主要工业安全认证。

四、编程与配置方法

773885的配置在PNOZmulti Configurator软件中,提供了更高级的运动安全功能块。

  1. 软件工具PNOZmulti Configurator
  2. 配置流程
    • 硬件配置:选择773885型号,配置PROFINET和高精度编码器参数。
    • 逻辑配置
      • 拖拽常规安全功能块。
      • 拖拽高级运动安全功能块:例如,使用“S_Position”功能块监控轴是否在允许的安全区域内运行;使用“S_Angle”功能块监控旋转部件的角度是否在安全范围内。
    • 参数设置:在功能块中精确设置安全阈值,如“安全区域为0°~90°和270°~360°”、“安全速度≤ 50 RPM”。
    • 连接逻辑:将编码器信号和运动功能块与其他安全逻辑(如光幕、安全门)紧密结合,构建复杂但可靠的安全策略。
    • 编译与下载:编译检查无误后,下载配置。

五、典型应用场景

773885专为安全要求最高、运动控制最复杂的顶级自动化设备而设计:

  • 高端数控机床与加工中心:监控主轴在换刀时的精确位置和零速状态;监控多轴联动的复杂运动轨迹,确保刀具不会进入禁止区域。
  • 工业机器人与协作机器人:监控机器人附加轴的精确位置,实现空间安全限制(如虚拟围栏);监控机器人末端执行器的速度和方向,确保人机协作安全。
  • 自动化仓储系统:监控堆垛机在巷道内的精确位置和速度,防止碰撞;监控输送带上不同区域的物料位置,实现分拣安全。
  • 大型印刷与包装机械:监控滚筒的相位角(位置),确保在精确的时刻进行套准或裁切;监控复杂的凸轮运动,防止机械干涉。
  • 医疗设备:在CT扫描仪或放疗设备中,精确监控运动部件的位置和速度,确保患者安全。皮尔磁773885安全控制器(PILZ继电器)

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