皮尔磁773881控制器-安全控制器

发布日期:2025-10-31 09:59

一、编程前准备

1. 软件安装

   • 下载并安装 PASmulti（皮尔磁官网提供最新版本，需注册账号获取授权）。
   • 安装USB/以太网驱动（确保电脑能与控制器通信）。

2. 硬件连接

   • 用USB线或以太网线将电脑与773881控制器连接。
   • 给控制器上电（DC24V/AC230V），检查电源指示灯是否亮起。

3. 项目创建

   • 打开PASmulti，新建项目，选择控制器型号“773881”，配置硬件参数（如电源类型、IO地址）。

二、编程语言选择

PASmulti支持IEC 61131-3标准语言，安全编程常用以下两种：

1. 梯形图（Ladder Diagram, LD）
   • 适合电气工程师，逻辑直观（类似继电器电路）。
   • 示例：急停按钮控制安全输出

 - 注：安全输入需用**常闭触点**（符合安全规范，断线时触发停机）。  

2. 功能块图（Function Block Diagram, FBD）
   • 适合复杂逻辑（如安全门监控+光栅联动），可调用皮尔磁预定义的安全功能块（如“PNOZmulti Safety Function”）。
   • 示例：安全门与光栅的“与”逻辑

引用

三、编程步骤

1. 硬件配置

• 在PASmulti中配置IO地址（如X0~X3为输入，Y0~Y1为输出），设置安全参数（如输入滤波时间、输出延迟）。

2. 逻辑编写

• 拖拽功能块或绘制梯形图，实现安全逻辑（如急停、安全门、光栅互锁）。
• 关键安全功能块：
  • SF_EmergencyStop（急停功能块）
  • SF_SafetyGate（安全门监控）
  • SF_LightCurtain（光栅监控）

3. 编译与诊断

• 点击“编译”检查语法错误，PASmulti会提示安全合规性问题（如未使用常闭输入）。
• 使用“仿真模式”测试逻辑（无需连接硬件）。

4. 下载程序

• 连接控制器，选择“下载到设备”，程序会自动写入773881的存储器。
• 下载后，控制器进入“运行模式”，状态灯显示绿色（正常）或红色（故障）。

四、安全编程规范

1. 输入信号：所有安全输入（急停、安全门）必须用常闭触点，确保断线时触发安全状态。
2. 冗余设计：关键逻辑（如急停）需用双通道（如X0和X1同时监控急停按钮）。
3. 复位功能：安全故障排除后，需手动复位（通过复位按钮或软件指令）。
4. 认证要求：程序需通过皮尔磁的安全认证（PASmulti内置检查工具）。

五、调试与维护

• 在线监控：PASmulti支持实时查看IO状态、变量值（如X0是否闭合，Y0是否输出）。
• 故障诊断：控制器故障时，PASmulti会显示具体错误代码（如“Input X1 Open Circuit”）。
• 备份程序：定期备份项目文件（.pas格式），防止数据丢失。皮尔磁773881控制器-安全控制器pilz