皮尔兹773734pilz控制器-德国PILZ

发布日期:2025-10-15 13:13

皮尔磁 Pilz 773734 (PNOZ m B1.1) 安全控制器介绍

一、 品牌与系列定位

皮尔磁 作为全球安全自动化技术的领导者，其 PNOZmulti 系列是可配置安全控制器的标杆。PNOZmulti 2 系列以其模块化、软件定义的灵活性，取代了传统复杂的、由多个安全继电器搭接的硬接线解决方案。

Pilz 773734 的官方型号是 PNOZ m B1.1。它是 PNOZmulti 2 系列中的增强型基础模块，是整个安全系统的核心大脑，相比基础版 PNOZ m B1 (773733)，它在性能和功能上都有显著提升。

二、 核心特点

1. 强大的中央处理单元：

   • 作为系统的核心，PNOZ m B1.1 内置了更高性能的处理器，能够以更快的速度执行更复杂的安全逻辑，确保在高速自动化生产中也能实现毫秒级的快速安全响应。

2. 丰富的集成I/O：

   • 20个安全数字输入： 用于连接急停按钮、安全门开关、光幕、安全地毯等所有标准的安全传感器。
   • 4个半导体安全输出 (OSSD)： 可直接驱动安全相关的执行器，如接触器、变频器的安全转矩关断（STO）输入等，响应速度快，无机械磨损。
   • 4个安全半导体输出 (脉冲)： 这是与 773733 的一个关键区别。这些输出可以输出高频脉冲信号，主要用于控制比例阀（如液压阀的流量/压力控制）或驱动带脉冲接口的指示灯，为需要模拟量式安全控制的应用提供了可能。
   • 4个标准数字输出： 用于控制非安全相关的设备，如信号灯塔的电源、风扇、HMI报警等，简化了系统布线。
   • 4个标准数字输入： 可用于连接复位按钮、模式选择开关的非安全触点或普通传感器信号。

3. 软件配置，无需编程：

   • 所有安全逻辑均通过皮尔磁的 PNOZmulti Configurator 软件进行图形化拖拽配置。工程师无需编写任何代码，只需通过连线、选择功能块的方式即可完成复杂安全逻辑的设计，极大降低了技术门槛和开发周期。

4. 模块化扩展能力：

   • PNOZ m B1.1 的左侧可以扩展安全输入/输出模块、安全模拟量模块等。
   • 右侧可以扩展各种现场总线模块（如PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、Modbus TCP等）。皮尔兹773734pilz控制器-德国PILZ
   • 这使得系统可以根据实际需求，像搭积木一样灵活扩展，从小型单机设备到大型复杂生产线均可覆盖。

5. 集成的诊断与显示功能：

   • 设备本体上集成了高分辨率LCD显示屏和多功能按键。
   • 可以直接在设备上查看所有I/O状态、诊断信息、安全回路状态等，极大方便了现场调试和故障排查，缩短了停机时间。

三、 关键技术参数

四、 与 773733 (PNOZ m B1) 的主要区别

这个脉冲输出功能是 773734 的核心优势，使其能够胜任需要“渐进式”安全控制的任务。

五、 典型应用场景

由于其增强的I/O配置和独特的脉冲输出功能，773734 特别适用于以下场景：

1. 带安全速度/力矩控制的机器人或机械臂： 在人机协作区域，可以通过脉冲输出控制机器人驱动器，使其在安全模式下以可控的低速或低力矩运行，而不是完全停机，从而提高生产效率。
2. 液压与气动系统： 控制比例液压阀或气动阀，在触发安全条件时，不是瞬间切断，而是平缓地降低压力或流量，避免对机械设备造成液压冲击或机械损伤。
3. 复杂的生产线与加工中心： 需要监控大量安全传感器（如多个安全门、光幕、急停站），并控制多个安全执行器（如主轴、进给轴、液压夹具等）的场合。
4. 需要总线通讯的自动化设备： 通过扩展PROFINET或EtherNet/IP模块，可以轻松地与西门子、罗克韦尔等主流PLC系统进行安全和非安全数据的交换，实现全厂级的自动化集成。皮尔兹773734pilz控制器-德国PILZ