皮尔磁pilz773733自动控制器-PILZ控制器

发布日期:2025-10-15 11:53

皮尔磁 Pilz 773733 (PNOZ m B1) 安全控制器介绍

一、 品牌背景

皮尔磁 是全球工业自动化安全技术的先驱和领导者。自1968年发明世界上第一个安全继电器PNOZ以来，皮尔磁始终致力于为“人、机器和环境”提供最高标准的安全保护。其产品以极致的可靠性、创新性和对全球安全标准（如ISO 13849, IEC 61508）的严格遵守而闻名。

PNOZmulti系列是皮尔磁的旗舰产品线，它革命性地将传统的、由多个安全继电器搭接的硬件逻辑，转变为一个可软件编程的、模块化的、高度灵活的安全控制系统。

二、 产品特点

皮尔磁773733的官方型号是 PNOZ m B1。它是PNOZmulti 2系列中的基础模块，是整个安全系统的“大脑”和“心脏”。

1. 核心处理单元：

   • 它是整个系统的中央处理单元，负责运行通过软件配置的安全逻辑。
   • 内置高性能微处理器，能够快速、可靠地处理所有安全输入信号，并根据预设逻辑控制输出。

2. 丰富的集成I/O：

   • 20个安全数字输入： 用于连接急停按钮、安全门开关、光幕、安全地毯等所有标准的安全传感器。这些输入均为双通道（或可配置为单通道），符合高安全等级要求。
   • 4个安全半导体输出： 用于直接控制安全接触器、指示灯或小型执行器。半导体输出具有无机械磨损、响应速度快、使用寿命长的优点，非常适合高频切换的应用。
   • 4个安全半导体输出（可配置为脉冲测试输出）： 这4个输出非常灵活，既可以作为普通输出，也可以配置为脉冲测试输出，用于监控外部执行器（如安全接触器）或传感器的线路状态，实现更高级别的诊断。 皮尔磁pilz773733自动控制器-PILZ控制器

3. 模块化扩展能力：

   • PNOZ m B1的左侧可以连接电源模块（如773700），右侧可以连接多达12个扩展模块。
   • 扩展模块种类繁多，包括：
     • 输入/输出模块： 增加更多的I/O点数。
     • 速度/静止监控模块： 用于监控电机转速或设备是否静止。
     • 安全总线模块： 如PROFIBUS-DP, PROFINET, EtherNet/IP, CANopen, Modbus TCP等，将安全控制器无缝集成到上层自动化网络中。
     • 运动控制模块： 如PNOZ m B1（773732），可集成安全电机断路器功能。

4. 软件配置，无需编程：

   • 通过皮尔磁免费的 PNOZmulti Configurator 软件进行配置。
   • 用户只需通过拖拽功能块和连线的方式，即可绘制出安全逻辑电路图，无需编写任何代码。软件会自动检查所有配置是否符合相关安全标准，并生成详细的文档，极大简化了工程设计和认证过程。

三、 产品优点

1. 极高的灵活性与可扩展性：

   • 一套硬件平台，通过软件配置即可适应各种不同的机器和应用需求。当机器升级或需求变更时，通常只需修改软件配置，而无需重新布线和更换硬件，节省了大量时间和成本。

2. 显著的成本效益：

   • 用一个PNOZ m B1模块替代多个传统安全继电器，大大减少了控制柜内的空间占用、接线和元件数量，从而降低了硬件成本、装配成本和潜在的故障点。

3. 卓越的诊断能力：

   • 系统具备强大的自诊断功能。一旦发生故障，控制器可以通过状态LED、连接的显示屏或总线网络，精确报告故障类型和位置（如“安全门2输入短路”），使故障排查变得快速简单，显著减少机器停机时间。

4. 符合最高安全标准：

   • PNOZ m B1通过TÜV（德国技术监督协会）等权威机构的认证，可满足最高可达 SIL CL 3 / PLe / Category 4 的安全等级要求，适用于对安全有最严苛要求的应用场景。

5. 未来兼容性强：

   • 模块化的设计意味着系统可以轻松升级。例如，未来需要连接工业以太网，只需添加一个PROFINET模块即可，保护了用户的初始投资。

四、 工作原理

PNOZ m B1的工作原理可以概括为“输入-处理-输出”的闭环安全监控：

1. 信号采集： 20个安全输入持续不断地从现场的安全设备（急停、安全门等）采集信号。每个输入都经过内部冗余和多样化电路的严格监控，确保信号的真实性和可靠性。

2. 逻辑处理： 中央处理器根据用户在PNOZmulti Configurator软件中创建的逻辑图，对采集到的输入信号进行实时运算。例如，当“急停按钮被按下” 或 “安全门被打开”时，触发一个安全动作。

3. 安全输出： 一旦逻辑条件满足（即出现危险状态），处理器会立即、安全地切断所有相关的安全输出。这些输出采用半导体技术，以“冗余、 diversitär（多样化）”的方式驱动，确保即使内部一个元件失效，也能安全地切断能源，使机器停止在安全状态。

4. 持续监控： 在整个运行过程中，控制器会持续进行自检，包括内部电路、I/O通道以及连接的外部设备（如果配置了脉冲测试功能），确保整个安全链路的完整性。

五、 发展趋势

PNOZ m B1及其所在的PNOZmulti系列正朝着以下方向发展：

1. 深度集成工业物联网：

   • 未来的安全控制器将不仅仅是执行安全逻辑，更是数据采集的节点。通过更强大的总线模块，安全状态、能耗、诊断数据等将无缝上传至MES或云平台，实现预测性维护和生产过程优化。

2. 软件定义一切：

   • 硬件平台将趋于标准化，而核心竞争力将完全体现在软件上。PNOZmulti Configurator软件将集成更多高级功能，如基于AI的故障诊断建议、虚拟调试等，进一步提升工程效率。

3.  皮尔磁pilz773733自动控制器-PILZ控制器功能安全与信息安全的融合：

   • 随着设备全面联网，防止网络攻击变得至关重要。皮尔磁正在为其控制器嵌入更强的信息安全功能（如安全启动、加密通信、访问控制），确保安全系统本身不被恶意篡改。

4. 应用场景的拓展：

   • 安全控制器的应用正从传统的机械安全，扩展到协作机器人、移动机器人（AGV/AMR）等更复杂、更动态的领域，要求控制器具备更快的响应速度和更复杂的决策能力。