PILZ皮尔兹773728自动控制器原理介绍

发布日期:2025-10-15 10:29

一、核心身份与定位

773728 是 PNOZmulti 2 系列中的 PNOZ m B2 基础单元。

• 产品系列: PNOZmulti 2
• 基础型号: PNOZ m B2
• 核心定位: 一款提供丰富安全输入点数，并配备混合输出类型（晶体管 + 继电器）的紧凑型可配置安全控制器，旨在平衡灵活性和负载驱动能力。

二、型号“773728”硬件配置解析

与之前的型号相比，773728在输入数量上与773727相同，但在输出类型上进行了优化。

核心差异解读：

• 32个安全输入：与773727一致，提供了大量的输入点，足以应对复杂的安全回路。
• PILZ皮尔兹773728自动控制器原理介绍4个晶体管输出 + 4个继电器输出：这是773728最显著的特点。
  • 晶体管输出 (4个)：响应速度快（微秒级），无触点磨损，寿命长，适用于驱动电子电路、PLC输入模块、指示灯或中间继电器的线圈。
  • 继电器输出 (4个)：具有电气隔离作用，可直接驱动交流负载（如AC 230V的接触器、电磁阀、电机启动器）或直流大电流负载，且能承受更高的浪涌电流。

这种“混合输出”的设计，使得773728在满足不同负载需求的同时，也兼顾了晶体管输出的快速响应特性和继电器输出的强驱动能力。

三、核心功能与技术特性

773728完全继承了PNOZmulti 2系列的优秀基因：

1. 图形化配置，无需编程：
   使用 PNOZmulti Configurator 软件，通过拖拽功能模块和绘制连接线的方式创建安全逻辑。整个过程直观易懂，无需学习复杂的PLC编程语言。

2. 集成多种安全功能：
   软件库中预置了所有常见的安全功能模块，例如：

   • 急停
   • 安全门监控
   • 光栅/光幕评估
   • 双手控制
   • 安全速度监控
   • 安全延时输出
   • 冗余控制

3. 模块化扩展能力：
   当32个输入和8个输出仍不满足需求时，可以在基础单元的左侧和右侧连接各种功能模块，如：

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   • 输入/输出模块：增加更多的DI/DO点。
   • 通信模块：集成PROFINET, EtherNet/IP, CANopen, Modbus TCP等主流工业总线。
   • 速度/位置监控模块：直接连接编码器，实现安全速度和位置监控。

4. 强大的诊断功能：
   通过LED指示灯进行现场初步诊断。如果集成了通信模块，则可以通过网络将详细的诊断信息（如哪个通道发生了短路、哪个安全门被打开）实时传输到HMI或SCADA系统，极大缩短了故障排查时间。

5. 高安全认证：
   该控制器通过了TÜV、SÜD等权威机构的认证，可轻松构建符合 SIL 3 (IEC 62061), PL e (ISO 13849-1), Category 4 要求的安全控制系统。

四、典型应用场景

由于773728提供了 32个输入点和混合输出（4T+4R），它特别适合那些既需要大量安全输入，又需要驱动不同类型负载的设备：

• 中型自动化生产线：可能需要监控多个安全门、急停站、光幕、安全地毯，同时需要驱动接触器、电磁阀和指示灯。
• 包装机械：集成了多个安全传感器（光电、接近、压力）和执行机构（气缸、电机）。
• 物料搬运设备：如AGV小车、升降平台，需要监控多个安全区域和驱动行走/举升电机。
• 印刷与造纸机械：设备结构复杂，安全点众多，且需要驱动液压泵、风机等大功率设备。
• 电梯与扶梯：需要监控门锁、急停、速度等，并驱动抱闸、照明等。

五、与其他型号的选型对比