一、核心定位与型号解析
Pilz PNOZ s4.1 774090
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Pilz / PNOZ: 皮尔磁安全继电器的核心品牌。
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s4.1: 代表这是 PNOZ s系列 中的 s4.1型号。型号中的“.1”通常表示这是对原型号(s4)的改进或功能扩展,增加了更多的输入/输出选项或可配置性。
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774090: 精确的订货号,对应其特定的技术配置。
一句话总结:PNOZ s4.1 774090是一款功能全面、配置灵活的安全继电器,提供多路继电器输出,适用于需要同时控制多个执行器的标准及复杂安全应用。
二、外观特征与接线分析
作为s4的升级版,其外观和接线布局会非常相似,但可能在端子数量或类型上有所增加。
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尺寸与安装: 依然是标准的22.5mm宽度,DIN导轨安装,保持紧凑。
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输入端子: 输入端子功能强大且灵活。
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电源 (A1, A2): 24V DC。
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双通道安全输入 (S11/S12, S21/S22): 用于连接急停按钮、安全门开关等核心安全设备。
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扩展输入/监控输入: s4.1可能提供额外的输入端子,用于连接光幕/安全地毯(单通道或双通道),或用于外部设备监控(EDM),如监控接触器或阀门的状态。
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输出端子: 这是其核心优势,提供多路继电器输出。
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多个继电器输出: 通常提供 3组或4组继电器输出 (NO, 强制导向)。这使其能够同时独立控制多个负载,如主电机、辅助电机、制动器和信号灯。
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配置元件: 面板上可能配备DIP开关,用于选择不同的工作模式,例如:
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选择是连接急停按钮还是安全门。
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选择是单通道还是双通道监控模式。
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选择手动复位或自动复位模式。
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状态指示LED: 面板集成多个LED指示灯,清晰显示电源、各输入通道状态、输出状态以及故障信息,便于快速诊断。
三、核心功能与技术特点
PNOZ s4.1 774090的核心价值在于其强大的输出能力和灵活的配置选项。
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多路强制导向继电器输出:
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与s4一样,3-4组独立的继电器输出是其核心优势。一个模块即可安全地控制机器的多个关键部分,简化了系统设计,减少了外部继电器数量。
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高安全等级:
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符合 ISO 13849-1 (PL e / Cat. 3) 和 IEC 62061 (SIL 3) 的最高安全标准。
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内部采用双通道冗余电路和强制导向触点,确保在单点故障下仍能提供可靠保护。
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灵活的输入配置:
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通过DIP开关,可以轻松适配不同的安全传感器。它既可以处理最基础的急停和安全门信号,也可以连接更复杂的光幕、安全地毯或双手控制设备,应用范围非常广泛。
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外部设备监控 (EDM):
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EDM功能是其专业性的体现。它可以监控外部执行器(如电机接触器)的触点状态。如果接触器发生触点粘连(即继电器已断开信号,但接触器因故障未断开),s4.1会检测到这种不一致,并锁定系统,防止危险发生,同时通过LED报警。
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可配置的复位模式:
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支持手动复位和自动复位(监控启动),可根据具体应用的安全要求进行选择,提供了极大的灵活性。
四、主要技术参数概览
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参数类别 |
典型值 (具体请参考官方手册) |
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安全等级 |
ISO 13849-1 (PL e / Cat. 3), IEC 62061 (SIL 3) |
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供电电压 |
24V DC |
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安全输入 |
2个双通道输入 + 扩展/监控输入 |
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输出 |
3个或4个继电器输出 (NO, 强制导向) |
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触点容量 |
6A, 250V AC (阻性负载) |
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响应时间 |
典型值 < 20ms |
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工作温度 |
-20°C … +55°C |
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认证 |
CE, TÜV, UL 等全球主流安全认证 |
五、典型应用场景
凭借其强大的输出能力和灵活的配置,PNOZ s4.1 774090几乎适用于所有中高端的安全应用:
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复杂机械设备:
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如数控机床、包装机、纺织机械等,需要同时控制主轴、进给、液压、气动等多个子系统。
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带有光电保护的设备:
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连接安全光幕,当有人进入危险区域时,s4.1可以同时切断驱动电源并激活一个安全抱闸。
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需要EDM监控的场合:
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在对可靠性要求极高的设备上,使用EDM功能监控主接触器,提供一层额外的安全保障。
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多功能安全门系统:
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一个安全门带有锁紧功能,s4.1可以监控门的位置、锁的状态,并在门打开时控制多个相关执行器。
总结:PNOZ s4 (774066) vs. PNOZ s4.1 (774090)
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特性 |
PNOZ s4 (774066) |
PNOZ s4.1 (774090) |
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定位 |
标准型多输出继电器 |
增强型/可配置型多输出继电器 |
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输入能力 |
基础双通道输入 |
基础输入 + 扩展/监控输入 |
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配置灵活性 |
固定功能 |
通过DIP开关可配置多种模式 |
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高级功能 |
基础安全功能 |
支持EDM、光幕等更复杂应用 |
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适用场景 |
标准多负载控制 |
复杂、高要求的安全应用 |