皮尔磁pilz774070继电器（安全继电器）

发布日期:2025-11-12 11:09

一、核心定位与型号解析

Pilz PNOZ s5 774070

• Pilz / PNOZ: 皮尔磁安全继电器的核心品牌。
• s5: 代表这是 PNOZ s系列 中的 s5型号。该型号的标志性特征是集成了安全速度/静止监控功能。
• 774070: 精确的订货号，对应其特定的技术配置（通常是24V DC供电，并包含速度监控处理能力）。

一句话总结：PNOZ s5 774070是一款集成了双通道安全输入和安全速度/静止监控功能的安全继电器，常用于保护具有旋转或线性运动部件的机器。

二、外观特征与接线分析

基于其s5型号的定位，其外观和接线端子会体现出其特殊功能：

1. 尺寸与安装: 依然是标准的22.5mm宽度，DIN导轨安装，保持紧凑。
2. 输入端子: 除了标准的安全输入，它会有专门的监控信号输入端子。
   • 电源 (A1, A2): 24V DC。
   • 双通道安全输入 (S11/S12, S21/S22): 用于连接急停按钮、安全门等常规安全设备。
   • 速度/静止监控输入 (如 S31/S32): 这是关键区别！这些端子用于接收来自增量型编码器的脉冲信号（通常是A/B相信号线）。
3. 输出端子: 输出配置通常与s4类似，提供多组继电器输出，以同时控制主驱动和制动器。
   • 安全输出: 通常有 3组或4组继电器输出 (NO, 强制导向)。
     • 例如，一组输出用于切断电机主电源。
     • 另一组输出用于激活一个安全抱闸（机械制动器）。
     • 其他输出可用于信号指示或控制其他辅助设备。皮尔磁pilz774070继电器（安全继电器）
4. 配置元件: 面板上可能会有用于设置参数的DIP开关或电位器，用于配置：
   • 监控模式: 选择是监控“速度超过”还是“静止”。
   • 阈值设定: 设置触发安全停机的具体速度值或判断为“静止”的最低脉冲频率。
5. 状态指示LED: 除了常规的状态灯，还会有专门的速度/静止状态指示灯，直观显示监控结果。

三、核心功能与技术特点

PNOZ s5 774070的核心价值在于其集成的安全监控能力，将多个安全功能集成在一个紧凑的模块中。

1. 安全速度监控 (OSS - Operating Speed Switching):

   • 当机器转速超过预设的安全阈值时，继电器会触发安全输出，切断驱动电源。
   • 应用场景: 防止离心机、搅拌机等设备因超速而损坏或发生危险。

2. 安全静止监控 (SSM - Safe Standstill Monitoring):

   • 这是更常见的应用。它会持续监控电机或机械轴的转速，只有当确认其已完全停止（转速低于阈值）时，才允许安全门打开或进行其他危险操作。
   • 应用场景: 在机器人工作站、数控机床或自动化产线中，操作人员必须确认机器人手臂或主轴已完全静止后，才能进入危险区域进行维护或上下料。

3. 高安全等级:

   • 速度监控功能同样符合 ISO 13849-1 (PL e / Cat. 3) 和 IEC 62061 (SIL 3) 的最高安全标准。
   • 内部采用冗余和多样化微处理器，对编码器信号进行交叉校验，确保监控的可靠性。

4. 直接连接编码器:

   • 可以直接连接增量型编码器，无需外部的速度监控模块或PLC，大大简化了系统设计，降低了成本和复杂性。

5. 多功能集成:

   • 一个PNOZ s5模块可以同时实现：急停监控 + 安全门监控 + 安全静止监控。这种高度集成化是现代安全自动化的趋势。

四、主要技术参数概览

五、典型应用场景

PNOZ s5 774070是带有旋转或线性运动部件的机器的理想安全解决方案：

• 机器人工作站: 监控机器人手臂是否完全静止，然后才允许打开安全防护门。
• 数控机床 (CNC): 在更换刀具或工件时，必须确认主轴已停止转动。
• 输送带与分拣系统: 监控输送带的速度，防止堵塞导致超速，或在人员进入时确保其已停止。
• 离心机与混合设备: 严格监控转速，防止超速运行带来的灾难性后果。
• 飞剪、冲压等旋转设备: 在进行模具调整或维护时，提供可靠的安全静止监控。皮尔磁pilz774070继电器（安全继电器）