控制器(controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计算器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下
皮尔磁(Pilz)是一家德国公司，专注于自动化和机器安全领域。它们提供各种产品和解决方案，以帮助客户实现高效和安全的自动化。以下是一些皮尔磁控制器的常见类型和特点：
可编程逻辑控制器(PLC)：Pilz PLC是核心产品之一，用于控制和监控机器和生产过程。它们通常具有高度的可靠性和灵活性，以及用于各种应用的扩展选项。
运动控制解决方案：皮尔磁提供用于精确控制机器运动的产品，包括步进电机驱动器、伺服电机驱动器和相关的运动控制器。
视觉系统：皮尔磁的视觉系统用于图像处理和分析，以实现质量控制、物体定位和其他工业应用。
传感器和执行器：皮尔磁提供各种传感器和执行器，用于检测和执行物理动作，如限位开关、光电传感器、编码器和电磁阀等。
上海谨荃科技有限公司是博林达试剂，研达工业计算机，视界条码扫描器的代理商，公司以先进的管理水平打造出秉承：专业，诚信，双赢的运营目的，完善的品牌结构、优化的产品组合、稳定的货源，专业的服务。本着与客户一起成长，实现双赢的经营理念，致力于配合用户的发展，满足用户需求。
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