PILZ774070控制器-皮尔磁继电器

发布日期:2025-11-14 11:20

PILZ774070控制器-皮尔磁继电器
1. 核心信息：PNOZmulti 2 基础模块 774070

这个型号是 PNOZmulti 2 系列中一款带运动监控功能的基础模块。

官方型号解析：

• PNOZ m B1.3
• Part No.: 774070

主要技术规格：

2. 与 774066 和 774063 的核心区别PILZ774070控制器-皮尔磁继电器

为了更清晰地理解它的定位，我们把它和前两个型号放在一起比较：

关键区别点：

1. 减少了通用安全输入： 为了集成运动监控功能，通用的安全输入从20个减少到了16个。
2. 增加了编码器输入： 这是它最大的特色，提供了2个专用的编码器输入接口，可以直接连接增量式编码器（如 HTL, TTL, RS422 类型）。
3. 保留了网络接口： 和 774066 一样，它也集成了工业以太网接口，支持 PROFINET, EtherNet/IP 等协议。

简单来说，774070 是 774066 的“运动增强版”。它用4个通用安全输入换取了强大的内置运动监控能力。

3. 核心功能与优势（运动监控）

774070 的所有优势都围绕着其内置的运动监控功能。在 PNOZmulti Configurator 软件中，你可以轻松配置以下监控功能，而无需购买额外的速度监控继电器模块。

a. 安全速度监控

• 应用场景： 防止机械超速运行。
• 实现方式： 监控编码器脉冲频率，当速度超过设定的安全阈值时，触发安全输出，切断驱动器电源。

b. 安全静止监控

• 应用场景： 这是最常见的应用。确保机器在操作人员进入危险区域前已经完全停止。
• 实现方式： 当安全门打开时，系统会检查编码器的脉冲信号。只有在确认速度为零（或低于极低阈值）后，才允许打开安全门或进行下一步操作。这在机床、冲压机、大型机械臂等应用中至关重要。

c. 安全方向监控

• 应用场景： 防止机械反向运动造成危险或损坏。
• 实现方式： 监控编码器A/B相信号的相位关系，判断旋转方向。如果方向错误，立即触发安全停机。

d. 安全位置/范围监控

• 应用场景： 监控机械部件是否在安全位置或安全范围内。
• 实现方式： 通过计算编码器的脉冲数来确定轴的当前位置，并与预设的安全位置窗口进行比较。

e. 集成优势

• 节省成本和空间： 无需再购买独立的安全速度监控继电器，节省了控制柜内的安装空间和硬件成本。
• 简化接线： 编码器直接连接到基础模块上，减少了外部接线。
• 统一诊断： 运动监控的状态和故障信息可以与其它安全信号（如急停、安全门）一起，通过网络上传到主PLC或显示在HMI上，实现统一的诊断和管理。

4. 典型应用场景

774070 是那些带有旋转或线性运动部件的设备的安全控制理想选择：

• 数控机床： 监控主轴在打开防护门时是否已完全静止。
• 冲压机和压力机： 监控滑块的位置和速度，确保操作安全。
• 包装和印刷机械： 监控旋转滚筒或传送带的速度和静止状态。
• 自动化仓储系统： 监控堆垛机或输送线的位置和速度。
• 机器人工作站： 监控机器人外部轴（如旋转台）的速度和位置。PILZ774070控制器-皮尔磁继电器