皮尔磁pilz774049控制器-继电器（自动化技术）

发布日期:2025-11-11 09:52

一、核心概述：PNOZ s7 C (774049) 是什么？

Pilz PNOZ s7 C (774049) 是一款紧凑型、可配置的安全继电器，属于皮尔磁著名的 PNOZsigma 系列。

• 核心功能：监控急停按钮、安全门、安全光幕/光栅等安全输入设备，并在检测到危险时，可靠地切断机器的危险动力源（如电机、电磁阀等）。
• “控制器-继电器”的含义：它内部有微处理器（控制器部分），可以根据配置进行逻辑判断；同时，它又具备强大的继电器输出触点（继电器部分），可以直接切断或接通高功率负载。这种结合使其既智能又可靠。
• 产品号 774049：这是皮尔磁对该型号的精确编号，用于订购和识别。

二、主要特点与技术规格

1. 安全性（最重要的特点）

• 高安全等级：该型号符合 IEC 62061 (SIL 3) 和 ISO 13849-1 (PLe) 这两个国际最高安全等级标准。这意味着它可以用在对安全要求极高的应用中。
• 冗余与多样性：内部采用双通道结构，两个处理器相互监控。如果其中一个通道或处理器出现故障，另一个仍能安全地切断输出，防止因单一故障导致安全功能失效。
• 强制导向触点：其输出触点采用强制导向（或称正断开）设计。这意味着即使触点发生熔焊，常开和常闭触点也不会同时闭合，确保了在故障状态下也能向下游控制系统提供可靠的安全信号。

2. 灵活性与可配置性

• 多功能输入：它可以连接多种类型的安全设备。
  • 双通道输入：可以连接两个急停按钮（串联）或一个带双回路的安全门开关。
  • 单/双通道 OSSD 输入：可以直接连接安全光幕、激光扫描器或安全地毯等具有 OSSD (Output Signal Switching Device) 信号的设备。
• 可配置的输出：
  • 2个安全半导体输出：响应速度快，寿命长，适用于控制安全接触器、PLC的安全输入等。皮尔磁pilz774049控制器-继电器（自动化技术）
  • 1个安全继电器触点输出：2个常开，1个常闭。提供物理隔离，可以直接切断主回路或作为信号反馈。
  • 1个辅助信号输出：1个常开。通常用于指示设备状态（如“回路已闭合”）。
• 扩展性：可以通过连接 PNOZ s7 扩展模块来增加更多的I/O点，而无需增加额外的控制柜空间。

3. 诊断与操作便利性

• LED 状态指示：面板上有多个LED灯，清晰显示电源、输入通道1/2、输出、故障等状态，极大方便了现场调试和故障排查。
• 紧凑设计：宽度仅为 45mm，节省了宝贵的电柜空间。

三、典型应用场景

PNOZ s7 C (774049) 几乎可以用于所有需要监控单个安全功能的场合：

1. 急停监控：

   • 连接一个或多个急停按钮。当任何急停被按下时，安全继电器立即切断输出，使机器停止。

2. 安全门监控：

   • 连接一个带双回路的安全门开关。当安全门被打开时，机器的危险动作（如旋转、冲压）立即停止。它还可以支持自动重启或手动重启模式。

3. 安全光幕/光栅监控：

   • 直接连接 Type 4 (PL e / SIL 3) 的安全光幕。当操作人员的手或身体进入光幕保护的危险区域时，机器立即停止。

4. 双手控制：

   • 在某些型号中（需确认具体配置），可用于需要双手同时按下才能启动机器的应用，防止操作员的手伸入危险区。

四、工作原理简述

1. 上电与自检：设备通电后，内部微处理器会进行一次全面的自检，确保所有关键部件（如处理器、存储器、输出电路）都正常工作。
2. 回路监控：安全继电器持续监控连接到其输入端的安全设备。
   • 对于急停/安全门：它检查两个输入通道是否都闭合。如果任一通道断开（如急停被按下或安全门打开），则判断为触发安全状态。
   • 对于光幕：它持续接收来自光幕的OSSD信号。如果光束被遮挡，OSSD信号会改变，安全继电器立即响应。
3. 逻辑判断：微处理器根据内部预设的安全逻辑和输入信号状态进行判断。
4. 执行输出：
   • 正常状态：如果所有安全条件都满足，安全继电器的输出触点/半导体输出会闭合，允许机器的动力接触器得电，机器可以运行。
   • 触发状态：一旦检测到危险，输出会立即、可靠地断开，切断动力源，使机器进入安全停止状态。
5. 故障诊断：如果设备自身发生故障（如内部短路），它会进入安全状态（切断输出），并通过LED指示灯显示故障代码，提示维护人员。

五、与PLC的区别

很多人会问：为什么不用PLC的安全模块，而要用这种独立的安全继电器？