皮尔兹773877自动控制器-PILZ产品
	我们可以将皮尔磁的自动控制器分为三个层次,这清晰地展示了其从单一安全功能到全厂级自动化与安全集成的能力。
	- 
		安全自动化基础层:经典安全继电器与可配置安全系统
- 
		集成自动化核心层:安全PLC与模块化系统
- 
		软件与服务层:自动化软件与工程服务
	1. 安全自动化基础层
	这是皮尔磁的根基,也是大多数自动化系统安全功能的起点。
	- 
		产品:
		
			- 
				PNOZsigma / PNOZclassic (经典安全继电器)
- 
				PNOZmulti (可配置安全系统)
 
- 
		在自动化中的角色:
		
			- 
				它们是自动化系统中的“安全守护者”。
- 
				它们独立于主PLC(如西门子、罗克韦尔)工作,专门处理急停、安全门、光幕等安全信号。
- 
				当检测到危险时,它们会强制切断驱动器(电机、气缸等)的能源,确保机器进入安全状态。
- 
				PNOZmulti 更进一步,它可以将多个安全功能集于一身,并通过软件进行配置,成为自动化系统中一个灵活、紧凑的安全子系统。皮尔兹773877自动控制器-PILZ产品
 
	2. 集成自动化核心层
	这是皮尔磁“自动控制器”理念的核心体现,即安全与标准控制的深度融合。
	A. 安全PLC (Safety PLC)
	- 
		代表产品:PSS 4000 和 PNOZmulti 2
- 
		革命性意义:安全PLC打破了“安全PLC”和“标准PLC”之间的壁垒。它是一个双核处理器的控制器:
		
			- 
				一个处理器运行标准控制程序(逻辑控制、运动控制、PID调节等)。
- 
				另一个处理器并行运行安全控制程序,两者相互监控。
 
- 
		核心优势:
		
			- 
				统一平台:您可以在一个控制器、一个软件环境中完成所有任务,无需为安全功能单独购买和编程一个系统。
- 
				高效通信:安全信号和标准信号可以在同一个网络(如PROFINET, EtherNet/IP)中传输,大大简化了布线和系统架构。
- 
				复杂应用:能够处理需要安全与标准逻辑紧密耦合的复杂任务,例如:安全速度监控、机器人与传送带的协同、安全门打开后的低速维护模式等。
 
	B. 模块化自动化系统
	- 
		代表产品:PSSuniversal / PSSuniversal PLC
- 
		设计理念:像搭积木一样构建您的控制系统。
- 
		工作方式:
		
			- 
				头模块:包含CPU和网络接口。
- 
				I/O模块:可以根据需要自由组合,包括数字量/模拟量输入输出,以及安全输入/输出模块。
- 
				功能模块:可以集成运动控制、测量等功能。
 
- 
		核心优势:
		
			- 
				极高的灵活性:可以根据机器的精确需求定制I/O配置,避免了资源浪费。
- 
				分布式控制:可以将I/O模块安装在设备附近,减少长距离布线,提高信号可靠性。
- 
				无缝集成:在同一个背板上,标准模块和安全模块可以共存,由同一个CPU统一管理。
 
	3. 软件与服务层
	硬件是骨架,软件是灵魂。皮尔磁提供了强大的软件工具来支撑其自动控制器。
	- 
		代表软件:
		
			- 
				PNOZmulti Configurator:用于配置 PNOZmulti 小型安全系统,图形化界面,简单易用。
- 
				PAS 4000 / PASmulti:用于为 PSS 4000 和 PNOZmulti 2 安全PLC进行编程。它支持符合 IEC 61131-3 标准的多种编程语言(如ST, LD, FBD),为专业工程师提供了强大的开发环境。
 
- 
		软件的核心价值:
		
			- 
				统一工程平台:从简单的安全继电器配置到复杂的安全PLC编程,皮尔磁提供了连贯的软件工具链。
- 
				诊断与可视化:软件不仅用于编程,还提供了强大的在线诊断功能,可以实时监控变量状态,快速定位故障。
- 
				数字孪生与仿真:可以在没有硬件的情况下对程序进行仿真测试,大大缩短了开发调试周期。
 
	应用场景示例:一条自动化包装线
	让我们用一个例子来理解皮尔磁自动控制器如何工作:
	- 
		入口安全门:使用 PNOZsigma 安全继电器监控。
- 
		传送带区域:使用 PNOZ s77 速度监控模块监控传送带速度,防止堵塞。
- 
		机器人包装工位:这是最复杂的部分。使用一个 PSS 4000 安全PLC。
		
			- 
				它控制机器人的标准运动轨迹。
- 
				它同时处理来自安全光栅的信号,当有人伸手进入时,它会执行安全停止。
- 
				它还监控机器人电机的安全速度,在维护模式下允许低速手动操作。
 
- 
		整线控制:一个 PSS 4000 作为主控制器,通过 PROFINET 网络连接所有子站(包括 PNOZmulti 和分布式I/O),统一管理整条线的自动化逻辑和安全逻辑。
	总结:皮尔磁自动控制器的核心价值
	- 
		安全第一:所有自动化功能都建立在最高安全标准(PL e / SIL 3)的基础之上。
- 
		从单一到整体:提供从单个安全继电器到全厂级安全自动化解决方案的完整产品线。
- 
		集成与高效:通过安全PLC和模块化系统,将安全与自动化无缝集成,降低复杂性,提高生产效率。
- 
		面向未来:其基于工业以太网和软件的解决方案,完全符合工业4.0和智能制造的发展趋势。皮尔兹773877自动控制器-PILZ产品