ROS的ROS(机器人操作系统)软件包使得安全激光扫描仪也可以用于自动引导车辆(AGV)的动态导航 – 以SLAM(同步定位和绘图)为例。用户可以从生产环境中更动态、更安全的移动应用获益。
安全激光扫描仪提供导航所需数据。以这种方式生成的环境地图是AGV能够避开障碍物的基础。
应用更加灵活
可以通过标准ROS消息(LaserScan)进行简单的数据交换,从而能够在AGV之外的机器人领域实现更多的移动应用。由于PSENscan的标准化接口和串联方式,多个安全激光扫描仪可以轻松集成到现有的ROS环境中。
pilz 皮尔磁 777308 继电器 PNOZ X2.5P 24VDC 2n/o 1so
pilz 皮尔磁 777310 继电器 PNOZ X3P 24VDC 24VAC 3n/o 1n/c 1so
pilz 皮尔磁 777313 继电器 PNOZ X3P 24-240VACDC 3n/o 1n/c 1so
pilz 皮尔磁 777314 继电器 PNOZ X3.10P 24VACDC 3n/o 1n/c 1so
pilz 皮尔磁 777330 继电器 P2HZ X1P 24VAC 3n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 777331 继电器 P2HZ X1P 42VAC 3n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 777340 继电器 P2HZ X1P 24VDC 3n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 777341 继电器 P2HZ X1.10P 24VDC 3n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 777354 继电器 P2HZ X4P 24VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 777355 继电器 P2HZ X4P 24VDC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 777434 继电器 P2HZ X1P 110VAC 3n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 777435 继电器 P2HZ X1P 115VAC 3n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 777500 继电器 PNOZ XV2P 30/24VDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮尔磁 777502 继电器 PNOZ XV2P 3/24VDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮尔磁 777503 继电器 PNOZ XV2P 1/24VDC 2n/o 2n/o fix
pilz 皮尔磁 777504 继电器 PNOZ XV2P 0.5/24VDC 2n/o 2n/o fix
pilz 皮尔磁 777510 继电器 PNOZ XV3P 30/24 VDC 3n/o 2n/o t
pilz 皮尔磁 777511 继电器 PNOZ XV3.3P 30/24VDC 3n/o 2n/o t
pilz 皮尔磁 777512 继电器 PNOZ XV3P 3/24 VDC 3n/o 2n/o t
pilz 皮尔磁 777514 继电器 PNOZ XV3P 0.5/24VDC 3n/o 2n/o t fix
pilz 皮尔磁 777515 继电器 PNOZ XV3P 3/24VDC 3n/o 2n/o t fix
pilz 皮尔磁 777517 继电器 PNOZ XV3P 10/24VDC 3n/o 2n/o t fix
pilz 皮尔磁 777518 继电器 PNOZ XV3P 300/24VDC 3n/o 2n/o t
配备PSENscan的AGV应用也兼具灵活性和适应性。客户可以受益于适应性强的定制化解决方案。
通过ROS增加数字化工厂的移动性
使用PSENscan和新的ROS包进行生产区域和安全区域监控符合当前标准,包括ROS工业联盟的所有工业要求。可以直接从开源框架安装Pilz提供的ROS包,这简化了集成。Pilz在内部开发了软件功能,保证用户可以快速获得这些功能。
pilz 皮尔磁 777059 继电器 PNOZ X7P 24VAC/DC 2n/o
pilz 皮尔磁 777070 继电器 PNOZ 16SP 24VAC 24VDC 2n/o
pilz 皮尔磁 777073 继电器 PNOZ 16SP 110VAC 24VDC 2n/o
pilz 皮尔磁 777075 继电器 PNOZ 16SP 120VAC 24VDC 2n/o
pilz 皮尔磁 777076 继电器 PNOZ 16SP 230VAC 24VDC 2n/o
pilz 皮尔磁 777077 继电器 PNOZ 16SP 240VAC 24VDC 2n/o
pilz 皮尔磁 777080 继电器 PNOZ X11P 24VAC 24VDC 7n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 777083 继电器 PNOZ X11P 110-120VAC 24VDC 7n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 777086 继电器 PNOZ X11P 230-240VAC 24VDC 7n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 777100 继电器 PNOZ X1P 24VDC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 777140 继电器 PZE 9P 24VACDC 8n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 777148 继电器 PZE 9P 24VACDC 24-240VACDC 8n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 777150 继电器 PZE X5P 24VDC 5n/o 2so
pilz 皮尔磁 777300 继电器 PNOZ X2.9P 24VDC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 777301 继电器 PNOZ X2.8P 24VACDC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 777302 继电器 PNOZ X2.8P 24-240VAC/DC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 777303 继电器 PNOZ X2P 24VACDC 2n/o
pilz 皮尔磁 777304 继电器 PNOZ X2.3P 24VACDC 3n/o
pilz 皮尔磁 777305 继电器 PNOZ X2.7P 24VACDC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 777306 继电器 PNOZ X2.7P 24-240VAC/DC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 777307 继电器 PNOZ X2P 48-240VACDC 2n/o
Pilz的所有ROS包一样,该ROS包可以作为开源代码(LGPL)或通过开源Hoster GitHub(管理开源软件的在线服务)获得。
机械生命周期各阶段的安全
机械安全服务
无论是在设计阶段、在运行过程中、还是进行机器改造:制造商和使用者自然地热衷于(而且这往往是法律规定的义务)在早期阶段检测和消除人和机器所面临的潜在安全风险。Pilz根据您公司的需要定制贯穿机器整个生命周期的全面安全服务。
根据您的个性化需求进行定制:我们根据机械指令2006/42/EC进行风险评估。
pilz 皮尔磁 774749 继电器 PNOZ X10.1 24VDC 6n/o 4n/c 6LED
pilz 皮尔磁 774760 继电器 PNOZ 8 24VDC 3n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 774764 继电器 PNOZ 8 110VAC 3n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 774768 继电器 PNOZ 8 230VAC 3n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 774789 继电器 PNOZ V 3s 24VDC 3n/o 1n/c 1n/o t
pilz 皮尔磁 774790 继电器 PNOZ V 30s 24VDC 3n/o 1n/c 1n/o t
pilz 皮尔磁 774791 继电器 PNOZ V 300s 24VDC 3n/o 1n/c 1n/o t
pilz 皮尔磁 775505 继电器 PU3Z 120-240VAC 3n/o 1n/c 6so
pilz 皮尔磁 775510 继电器 PU3Z 24VDC 3n/o 1n/c 6so
pilz 皮尔磁 775600 继电器 PNOZ 1 24VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 775620 继电器 PNOZ 1 48VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 775630 继电器 PNOZ 1 110-120VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 775650 继电器 PNOZ 1 230-240VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 775695 继电器 PNOZ 1 24VDC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 775800 继电器 PNOZ 2 24VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 775810 继电器 PNOZ 2 42VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 775830 继电器 PNOZ 2 110VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 775850 继电器 PNOZ 2 230VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 777053 继电器 PNOZ X7P 110-120VAC 2n/o
pilz 皮尔磁 777056 继电器 PNOZ X7P 230-240VAC 2n/o