Pilz的安全激光扫描仪PSENscan现在不仅应用于静止或移动危险区域的安全、生产监控,还为生产物流部门带来新的可能性。来自开源框架ROS的ROS(机器人操作系统)软件包使得安全激光扫描仪也可以用于自动引导车辆(AGV)的动态导航 – 以SLAM(同步定位和绘图)为例。用户可以从生产环境中更动态、更安全的移动应用获益。
安全激光扫描仪提供导航所需数据。以这种方式生成的环境地图是AGV能够避开障碍物的基础。
pilz 皮尔磁 787331 继电器 P2HZ X1P C 42VAC 3n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 787340 继电器 P2HZ X1P C 24VDC 3n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 787341 继电器 P2HZ X1.10P C 24VDC 3n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 787354 继电器 P2HZ X4P C 24VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 787355 继电器 P2HZ X4P C 24VDC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 787434 继电器 P2HZ X1P C 110VAC 3n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 787435 继电器 P2HZ X1P C 115VAC 3n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 787438 继电器 P2HZ X1P C 230VAC 3n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 787439 继电器 P2HZ X1P C 240VAC 3n/o 1n/c 2so
pilz 皮尔磁 787500 继电器 PNOZ XV2P C 30/24VDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮尔磁 787502 继电器 PNOZ XV2P C 3/24VDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮尔磁 787503 继电器 PNOZ XV2P C 1/24VDC 2n/o 2n/o fix
pilz 皮尔磁 787504 继电器 PNOZ XV2P C 0.5/24VDC 2n/o 2n/o fix
pilz 皮尔磁 787510 继电器 PNOZ XV3P C 30/24 VDC 3n/o 2n/o t
pilz 皮尔磁 787511 继电器 PNOZ XV3.3P C 30/24VDC 3n/o 2n/o t
pilz 皮尔磁 787512 继电器 PNOZ XV3P C 3/24 VDC 3n/o 2n/o t
pilz 皮尔磁 787518 继电器 PNOZ XV3P C 300/24VDC 3n/o 2n/o t
pilz 皮尔磁 787520 继电器 PNOZ XV3.1P C 30/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
pilz 皮尔磁 787522 继电器 PNOZ XV3.1P C 3/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
pilz 皮尔磁 787530 继电器 PNOZ XV3.1P C 30/24-240VACDC 3no 1nc 2no
pilz 皮尔磁 787532 继电器 PNOZ XV3.1P C 3/24-240VACDC 3no 1nc 2no
pilz 皮尔磁 787538 继电器 PNOZ XV3.1P C300/24-240VACDC 3no 1nc 2no
pilz 皮尔磁 787540 继电器 PNOZ XV2.1P C 30/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮尔磁 787542 继电器 PNOZ XV2.1P C 3/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮尔磁 787548 继电器 PNOZ XV2.1P C 300/24-240VACDC 2n/o 2n/o
pilz 皮尔磁 787580 继电器 PZE X4VP C 0,5/24VDC 4n/o fix
pilz 皮尔磁 787581 继电器 PZE X4VP C 1/24VDC 4n/o fix
pilz 皮尔磁 787582 继电器 PZE X4VP C 2/24VDC 4n/o fix
应用更加灵活
可以通过标准ROS消息(LaserScan)进行简单的数据交换,从而能够在AGV之外的机器人领域实现更多的移动应用。由于PSENscan的标准化接口和串联方式,多个安全激光扫描仪可以轻松集成到现有的ROS环境中。配备PSENscan的AGV应用也兼具灵活性和适应性。客户可以受益于适应性强的定制化解决方案。
通过ROS增加数字化工厂的移动性
使用PSENscan和新的ROS包进行生产区域和安全区域监控符合当前标准,包括ROS工业联盟的所有工业要求。可以直接从开源框架安装Pilz提供的ROS包,这简化了集成。Pilz在内部开发了软件功能,保证用户可以快速获得这些功能。
与Pilz的所有ROS包一样,该ROS包可以作为开源代码(LGPL)或通过开源Hoster GitHub(管理开源软件的在线服务)获得。
pilz 皮尔磁 787355 继电器 P2HZ X4P C 24VDC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 787583 继电器 PZE X4VP C 3/24VDC 4n/o fix
pilz 皮尔磁 787584 继电器 PZE X4VP8 C 24VDC 4n/o
pilz 皮尔磁 787585 继电器 PZE X4P C 24VDC 4n/o
pilz 皮尔磁 787586 继电器 PZE X4VP4 C 24VDC 4n/o
pilz 皮尔磁 787587 继电器 PZE X4.1P C 24VDC 4n/o
pilz 皮尔磁 787588 继电器 PZE X4.1P C 24-240VAC/DC 4n/o
pilz 皮尔磁 787600 继电器 PNOZ X2.1VP C 0.75/24VDC 1so 2n/o fix
pilz 皮尔磁 787601 继电器 PNOZ XV1P C 3/24VDC 2n/o 1n/o t
pilz 皮尔磁 787602 继电器 PNOZ XV1P C 30/24VDC 2n/o 1n/o t
pilz 皮尔磁 787606 继电器 PNOZ X9P C 24DC 24-240VACDC 7no 2nc 2so
pilz 皮尔磁 787609 继电器 PNOZ X9P C 24VDC 7n/o 2n/c 2so
pilz 皮尔磁 787750 继电器 PNOZ X10.11P C 24VDC 6n/o 4n/c 6LED
pilz 皮尔磁 787760 继电器 PNOZ X8P C 24 VDC 3n/o 2n/c 2so
pilz 皮尔磁 787764 继电器 PNOZ X8P C 110VAC 3n/o 2n/c 2so
pilz 皮尔磁 787766 继电器 PNOZ X8P C 120VAC 3n/o 2n/c 2so
pilz 皮尔磁 787768 继电器 PNOZ X8P C 230VAC 3n/o 2n/c 2so
pilz 皮尔磁 787770 继电器 PNOZ X8P C 24VAC 3n/o 2n/c 2so
pilz 皮尔磁 787949 继电器 PSWZ X1P C 0,5V/24-240VACDC 2n/o 1n/c2so
pilz 皮尔磁 787950 继电器 PSWZ X1P C 3V/24-240VACDC 2n/o 1n/c2so
pilz 皮尔磁 787951 继电器 PSWZ X1P C 0,0075-0,5V/24-240VACDC
pilz 皮尔磁 788010 继电器 PMUT X1P C 24VDC 3n/o 1n/c 5so
pilz 皮尔磁 793100 继电器 Set screw terminals, PNOZ m0p/m1p/m2p
pilz 皮尔磁 793300 继电器 PNOZ p1p Set plug in screw terminals
pilz 皮尔磁 793305 继电器 PNOZ p1p inverse Set plug in screw term.
pilz 皮尔磁 793400 继电器 Set screw term. mi1p/mi2p/mo1p/mo3p/ml1p
pilz 皮尔磁 793520 继电器 Set screw terminals PNOZ mo2p
种操作模式。通过多按钮元件上的四个单独按钮可以分别选择这些操作模式。这种节省空间的解决方案可以集成到操作面板中,这样就不再需要其他的单独按钮。对于这种类型,将通过PNOZmulti 2对操作模式进行安全相关评估。这种类型通常是一种经济的替代方案,因为它不涉及附加可视化硬件的更多成本。
pilz 皮尔磁 787355 继电器 P2HZ X4P C 24VDC 3n/o 1n/c
选项2:分布式设备
或者,当用户需要全面掌控其设备时,可以通过Pilz的操作和可视化终端PMIvisu实施安全的操作模式选择。这种触摸面板版本尤其适用于多个工作区间隔较远的分布式设备。
pilz 皮尔磁 787355 继电器 P2HZ X4P C 24VDC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 793536 继电器 Set screw terminals PNOZ mo4p/mo5p
pilz 皮尔磁 793538 继电器 Screw terminals PNOZ mmc2p, mml1p 1 pc.
pilz 皮尔磁 793539 继电器 Screw terminals PNOZ mmc2p,mml1p 10 pcs.
pilz 皮尔磁 793540 继电器 Screw terminals PNOZ mml2p
pilz 皮尔磁 793541 继电器 Screw terminals PNOZ mml2p 10 pcs.
pilz 皮尔磁 793542 继电器 Screw terminals PNOZ mmcxp, 1 pc.
pilz 皮尔磁 793543 继电器 Screw terminals PNOZ mmcxp, 10 pcs.
pilz 皮尔磁 793544 继电器 Screw terminals PNOZ 2MM 1 set
pilz 皮尔磁 793545 继电器 Screw terminals PNOZ 2MM 10 sets
pilz 皮尔磁 793631 继电器 PNOZ po3.2p Set plug in screw terminals
pilz 皮尔磁 793700 继电器 Set screw terminals PNOZ mc1p/ma1p
pilz 皮尔磁 793800 继电器 Set screw terminals PNOZms1p/ms2p
pilz 皮尔磁 793801 继电器 PNOZms1p 10 Set plug in screw terminals
pilz 皮尔磁 8161147 继电器 PMCtendo DD4.03/117/230-480V
pilz 皮尔磁 8161153 继电器 PMCtendo DD4.01/117/230-480V
pilz 皮尔磁 8162295 继电器 PMCtendo AC3.35/0/5/1/1/4/H/3
pilz 皮尔磁 8162702 继电器 PMCtendo AC2.62/1/5/1/2/5/H/3
pilz 皮尔磁 8162706 继电器 PMCtendo AC2.76/0/5/1/2/5/H/3
pilz 皮尔磁 8163583 继电器 PMCtendo DD4.CAN-Adapter Slot version
pilz 皮尔磁 8163889 继电器 Compact-Flash-Karte
pilz 皮尔磁 8163933 继电器 PMCtendo AC2.75/1/5/1/2/5/H/4
pilz 皮尔磁 8163942 继电器 PMCtendo AC2.74/1/5/1/2/5/H/3
pilz 皮尔磁 874130 继电器 PNOZelog Driver CD