自动化技术-皮尔磁774076继电器（pilz）

发布日期:2025-11-13 10:19

1. 核心身份：PNOZ X9

首先，明确其通用型号：PNOZ 774076 的通用型号是 PNOZ X9。

• 774076 是皮尔磁的物料编号。
• PNOZ X9 是其全球通用的产品型号。

2. 主要功能与用途

PNOZ X9 是一款专为速度和静止监控而设计的安全继电器。它的核心任务不是监控急停按钮或安全门，而是监控一个旋转部件（如电机、主轴、风扇等）的速度是否在安全范围内。

典型应用场景：

• 安全停机监控：确保机器的刀轴、搅拌器或传送带在操作员可以进入危险区域之前，已经完全停止转动。
• 速度监控：监控电机是否以最低或最高安全速度运行，防止因速度异常导致危险。
• 静止状态监控：作为安全门联锁的一部分，只有当检测到相关运动部件处于静止状态时，才允许打开安全门。

3. 关键技术参数

4. 功能分析与工作逻辑

PNOZ X9 的工作原理完全依赖于外部提供的脉冲信号。

工作流程：

1. 信号采集：一个增量式编码器被安装在需要监控的电机或主轴上。当主轴旋转时，编码器会产生一系列连续的电脉冲。
2. 信号输入：这些脉冲信号被送入 PNOZ X9 的速度信号输入端（S11/S12）。
3. 内部处理：PNOZ X9 内部的微处理器会计算这些脉冲的频率，从而精确地换算出主轴的当前转速。
4. 阈值比较：用户可以通过设备上的电位器或DIP开关设定一个速度阈值（例如，低于10 RPM视为静止）。
5. 输出控制：
   • 静止监控应用：当实际转速低于设定阈值时，PNOZ X9 认为设备已安全停止，其安全继电器输出（13/14, 23/24）闭合，允许安全门打开或进行下一步操作。如果转速高于阈值，输出保持断开。
   • 速度监控应用：逻辑相反，当转速在允许范围内时，输出闭合；一旦超速或欠速，输出立即断开。
6. 状态反馈：半导体输出（Y31, Y32）可以连接到指示灯或PLC，实时反馈“速度正常”、“静止”或“故障”等状态。

输入端子说明：

• 速度输入 (S11/S12)：这是核心输入，专门用于接收来自编码器的脉冲信号。
• 使能/复位输入 (S21/S22)：这是一个多功能输入。它可以作为启动监控信号（上电后需外部信号确认才能开始工作），也可以作为手动复位信号的输入端。

5. 与其他 PNOZ X 系列型号的核心区别