Pilz的安全激光扫描仪PSENscan现在不仅应用于静止或移动危险区域的安全、生产监控,还为生产物流部门带来新的可能性。来自开源框架ROS的ROS(机器人操作系统)软件包使得安全激光扫描仪也可以用于自动引导车辆(AGV)的动态导航 – 以SLAM(同步定位和绘图)为例。用户可以从生产环境中更动态、更安全的移动应用获益。
安全激光扫描仪提供导航所需数据。以这种方式生成的环境地图是AGV能够避开障碍物的基础。
应用更加灵活
可以通过标准ROS消息(LaserScan)进行简单的数据交换,从而能够在AGV之外的机器人领域实现更多的移动应用。由于
pilz 皮尔磁 774067 继电器 PNOZ 16 240VAC 24VDC 2n/o
pilz 皮尔磁 774070 继电器 PNOZ 16S 24VAC 24VDC 2n/o 2so
pilz 皮尔磁 774072 继电器 PNOZ 16S 48VAC 24VDC 2n/o 2so
pilz 皮尔磁 774073 继电器 PNOZ 16S 110VAC 24VDC 2n/o 2so
pilz 皮尔磁 774074 继电器 PNOZ 16S 115VAC 24VDC 2n/o 2so
pilz 皮尔磁 774075 继电器 PNOZ 16S 120VAC 24VDC 2n/o 2so
pilz 皮尔磁 774076 继电器 PNOZ 16S 230VAC 24VDC 2n/o 2so
pilz 皮尔磁 774077 继电器 PNOZ 16S 240VAC 24VDC 2n/o 2so
pilz 皮尔磁 774080 继电器 PNOZ 11 24VAC 24VDC 7n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 774081 继电器 PNOZ 11 42VAC 24VDC 7n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 774082 继电器 PNOZ 11 48VAC 24VDC 7n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 774085 继电器 PNOZ 11 110-120VAC 24VDC 7n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 774086 继电器 PNOZ 11 230-240VAC 24VDC 7n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 774090 继电器 SCHUTZKAPPE P-93 (VE 20 St.)
pilz 皮尔磁 774100 继电器 PNOZ EX 230VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 774104 继电器 PNOZ EX 115VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 774105 继电器 PNOZ EX 120VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 774106 继电器 PNOZ EX 115VAC 3n/o 1n/c FM/USA
pilz 皮尔磁 774107 继电器 PNOZ EX 120VAC 3n/o 1n/c FM/USA
pilz 皮尔磁 774108 继电器 PNOZ EX 230VAC 3n/o 1n/c FM/USA
中,这样就不再需要其他的单独按钮。对于这种类型,将通过PNOZmulti 2对操作模式进行安全相关评估。这种类型通常是一种经济的替代方案,因为它不涉及附加可视化硬件的更多成本。
选项2:分布式设备
或者,当用户需要全面掌控其设备时,可以通过Pilz的操作和可视化终端PMIvisu实施安全的操作模式选择。这种触摸面板版本尤其适用于多个工作区间隔较远的分布式设备。
Pilz的安全激光扫描仪PSENscan现在配备ROS包,可用于生产物流的动态导航 - 更动态的轻松导航!
pilz 皮尔磁 774042 继电器 PZW 3/24VDC 1n/o 2n/c
pilz 皮尔磁 774044 继电器 PZW 3/110-120VAC 1n/o 2n/c
pilz 皮尔磁 774049 继电器 PNOZ X7 48VAC 2n/o
pilz 皮尔磁 774050 继电器 PNOZ 15 24VDC 3n/o 1n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 774051 继电器 PNOZ X7.1 24VAC/DC 1n/o 1n/c
pilz 皮尔磁 774053 继电器 PNOZ X7 110VAC 2n/o
pilz 皮尔磁 774054 继电器 PNOZ X7 115VAC 2n/o
pilz 皮尔磁 774055 继电器 PNOZ X7 120VAC 2n/o
pilz 皮尔磁 774056 继电器 PNOZ X7 230VAC 2n/o
pilz 皮尔磁 774057 继电器 PNOZ X7 240VAC 2n/o
pilz 皮尔磁 774058 继电器 PNOZ X7 42VAC 2n/o
pilz 皮尔磁 774059 继电器 PNOZ X7 24VACDC 2n/o
pilz 皮尔磁 774060 继电器 PNOZ 16 24VAC 24VDC 2n/o
pilz 皮尔磁 774061 继电器 PNOZ 16 42VAC 24VDC 2n/o
pilz 皮尔磁 774062 继电器 PNOZ 16 48VAC 24VDC 2n/o
pilz 皮尔磁 774063 继电器 PNOZ 16 110VAC 24VDC 2n/o
pilz 皮尔磁 774064 继电器 PNOZ 16 115VAC 24VDC 2n/o
pilz 皮尔磁 774065 继电器 PNOZ 16 120VAC 24VDC 2n/o
pilz 皮尔磁 774066 继电器 PNOZ 16 230VAC 24VDC 2n/o
使用功能块结合PITreader,可以轻松将设备和机械上的安全操作模式选择配置为PL d / SIL CL 2。一个新特征是可以在两种方便的应用解决方案中选择 - 通过按钮或触摸面板执行安全操作模式选择。在这两种类型中,均通过阅读器单元PITreader和适当配置的RFID密钥授予选择操作模式的权利。
选项1:节省空间和硬件
通过按钮选择操作模式时,可以使用标准按钮。Pilz推出的全新多按钮元件PIT oe4S为用户提供了附加价值:它包括多达5种操作模式。通过多按钮元件上的四个单独按钮可以分别选择这些操作模式。这种节省空间的解决方案可以集成到操作面板
pilz 皮尔磁 774002 继电器 PNOZ 10 48VAC 6n/o 4n/c
pilz 皮尔磁 774003 继电器 PNOZ 10 110-120VAC 6n/o 4n/c
pilz 皮尔磁 774006 继电器 PNOZ 10 230-240VAC 6n/o 4n/c
pilz 皮尔磁 774009 继电器 PNOZ 10 24VDC 6n/o 4n/c
pilz 皮尔磁 774012 继电器 PNOZ 2VJ 24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
pilz 皮尔磁 774013 继电器 PNOZ 2VQ 24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
pilz 皮尔磁 774015 继电器 PZW 30/110-120VAC 1n/o 2n/c
pilz 皮尔磁 774017 继电器 PZW 30/230VAC 1n/o 2n/c
pilz 皮尔磁 774019 继电器 PZW 30/24VDC 1n/o 2n/c
pilz 皮尔磁 774020 继电器 PZA 300/24VAC 1n/o 2n/c
pilz 皮尔磁 774023 继电器 PZA 300/110-120VAC 1n/o 2n/c
pilz 皮尔磁 774026 继电器 PZA 300/230VAC 1n/o 2n/c
pilz 皮尔磁 774028 继电器 PZA 600/24VDC 1n/o 2n/c
pilz 皮尔磁 774029 继电器 PZA 300/24VDC 1n/o 2n/c
pilz 皮尔磁 774030 继电器 PZA 30/24VDC 1n/o 2n/c
pilz 皮尔磁 774031 继电器 PZA 30/24VAC 1n/o 2n/c
pilz 皮尔磁 774035 继电器 PZA 30/110-120VAC 1n/o 2n/c
pilz 皮尔磁 774038 继电器 PZA 3/230VAC 1n/o 2n/c
pilz 皮尔磁 774040 继电器 PZA 30/230VAC 1n/o 2 n/c
pilz 皮尔磁 774041 继电器 PZA 3/24VDC 1n/o 2n/c